ƒ–”√»≈ ј¬“ќ Ќќ¬ќ—“»

—овременные системы автопилота дл€ авто, виды, принцип и особенности работы

≈сли вы найдете ошибку в тексте, выделите еЄ мышью и нажмите Ctrl+Enter. —пасибо.

ѕросмотров: 1 935

системы автопилотасистемы автопилота

≈ще совсем недавно по-насто€щему умный автомобиль, способный принимать самосто€тельные решени€, можно было увидеть только в кино.

Ќо, как известно, все фантазии гениальных людей рано или поздно наход€т свое отображение в реальном мире.

“ехнический прогресс шагнул так далеко, что по€вление уникальных роботов-помощников в автомобиле уже никого не удивл€ет.

ј ведь действительно, переоценить пользу каждой из описанных в статье системы очень сложно.

¬се они рассчитаны в первую очередь на обеспечение безопасности водител€, пассажиров и других участников движени€.

»так, приступим.

Volvo City Safety

–азработчики концерна Volvo всегда славились своими уникальными разработками. Ќе разочаровали они своих поклонников и в этот раз.

¬ы должны помнить тот уникальный прорыв, когда в первые годы двадцать первого века по€вилась система City Safety.

— ее помощью планировалось решить множество проблем с аварийностью на небольшой скорости (на перекрестках, пешеходных переходах и так далее).

¬первые система была смонтирована на Volvo V40, но ее актуальность еще не утрачена. ћногие современные модели оборудуютс€ City Safety и сегодн€.

ѕринцип работы системы очень прост. ћежду зеркалом заднего вида и лобовым стеклом устанавливаетс€ специальный радар, который анализирует наличие преп€тствий впереди транспортного средства.

 онтролируемое рассто€ние – не более шести метров.  ак только преп€тствие впереди зафиксировано системой City Safety, водитель должен прин€ть решение – сделать маневр или притормозить.

—овременные системы автопилота дл€ авто, виды, принцип и особенности работы

≈сли действий не предприн€то, тогда система действует сама – сбрасываетс€ газ и активирует тормозную систему.

ѕоследний этап – включение «аварийки». ѕредупреждение водител€ об активации производитс€ путем звукового оповещени€.

–азработчики компании Volvo увер€ют, что с помощью данной системы можно уйти от аварийности на небольших скорост€х. Ќо стоит отметить, то разница не должна быть больше 15 км/ч.

ѕри большей скорости (до 30 км/ч) столкновение веро€тно, но последстви€ дл€ участников ƒ“ѕ будут минимальными, ведь система сделает все необходимое дл€ снижени€ скорости.

ѕри движении авто на скорости больше 50 км/ч City Safety отключаетс€ автоматически, ведь ее эффективность в этом случае нулева€.

—овременные системы автопилота дл€ авто, виды, принцип и особенности работы

 ак показывает практика, в условии пробок, когда автолюбитель может задуматьс€, потер€ть бдительность или случайно перепутать педаль – это насто€щее спасение.

—истема обнаружени€ пешеходов

Ќад этой разработкой также хорошо потрудились шведские мастера. Ќо разработка получилась уже более современной и по€вилась на автомобил€х только с 2010 года.

ѕо сути, система Pedestrian Detection стала неким продолжением City Safety. «адача такого «робота» - своевременно распознать человека впереди машины, сбросить скорость и таким способом минимизировать силу удара.

—овременные системы автопилота дл€ авто, виды, принцип и особенности работы

ƒанна€ иде€ сразу же была подхвачен и по€вилось три ее подвида (у разных производителей):

  • Pedestrian Detection System от ¬ольво;
  • Advanced Pedestrian Detection System от TRW;
  • Automotive EyeSight от —убару.

ѕринцип работы прост. ѕри этом все указанные выше системы очень похожи по конструкции и программному обеспечению.

–оль обнаружителей пешеходов выполн€ет радар и видеокамера. ѕри этом в последней версии от —убару радара нет вовсе.

¬се три системы способны обнаруживать человека на рассто€нии до 40 метров.

—амое интересное, что система обрабатывает траекторию движени€ пешехода и рассчитывает веро€тность аварии.

» снова-таки Pedestrian Detection (или другой ее вид) ждет, будет ли водитель предпринимать какие-либо действи€. ≈сли нет, то система останавливает автомобиль самосто€тельно.

–азработчики увер€ют, что данна€ разработка показывает максимальную эффективность на скорости до 35 км/час. в этом случае столкновени€ можно избежать совсем.

≈сли же скорость больше, то, как минимум, снижаетс€ т€жесть последствий от ƒ“ѕ.

—овременные системы автопилота дл€ авто, виды, принцип и особенности работы

≈динственный минус такой системы - в ночной «слепоте». ¬ услови€х недостаточной освещенности она может попросту не распознать силуэт на дороге.

—истема автоматической парковки

ƒо сих пор в сети попадаетс€ множество роликов с самыми различными истори€ми парковки.

» действительно, многие автолюбители никак не могут научитьс€ парковать машину (особенно, в услови€х плотного транспортного потока).  ак же работает данна€ система?

«десь все просто. ¬ основе системы три блока – блок датчиков (чаще всего они работают на принципе ультразвука и расположены по периметру транспортного средства), блок управление (на него приход€т данные и производитс€ их обработка), а также непосредственно исполнительные устройства.

—овременные системы автопилота дл€ авто, виды, принцип и особенности работы

«адача последних – поворачивать руль и своевременно открывать дроссельную заслонку.

–аботает система в два основных этапа. —начала осуществл€етс€ поиск подход€щего места дл€ машины. ƒалее – происходит сам процесс парковки.

ƒл€ выполнени€ первой задачи хватает одной системы – ультразвуковых датчиков. ƒалее подключаетс€ несколько основных блоков – они задают направление, скорость и траекторию движени€ транспортного средства.

—овременные системы автопилота дл€ авто, виды, принцип и особенности работы

ѕреимущества системы неоспоримы – даже новичок за несколько минут справл€етс€ со сложной парковкой, и ему совсем не нужно краснеть перед другими автолюбител€ми.

—истема все делает сама – быстро и без аварий.   слову, испытани€ показали, что профессиональные автолюбители все равно могут припарковать автомобиль намного качественнее.

—овременные системы автопилота дл€ авто, виды, принцип и особенности работы

јдаптивный круиз-контроль

 азалось бы, сама система круиз-контрол€ – это уже чудесна€ разработка. Ќо производители компании Volvo (и снова шведы отличились) пошли дальше – они дополнили уже существующего робота.

—истема адаптивного круиз-контрол€ также стала попул€рной и начала использоватьс€ в других авто под самыми различными названи€ми.

  примеру, у ‘ольцвагена, јуди и ’онды – это Adaptive Cruise Control, у ћерседеса - Distronic (Distronic Plus), у ћитсубиши - Distance Control, у “ойота - Radar Cruise Control.

јдаптивный круиз-контрольјдаптивный круиз-контроль

¬се системы очень похожи, и по конструкции, и по принципу действи€. ¬ основе три блока – исполнительна€ система, блок управлени€ и датчик рассто€ни€.

ƒатчик смонтирован на переднем бампере – его задача измер€ть рассто€ние до автомобил€, который движетс€ спереди.

ѕреимущества инфракрасного устройства – сравнительна€ дешевизна и отсутствие бо€зни к негативным природным факторам.

  слову, дл€ определени€ рассто€ни€ часто используетс€ и радар.

»нформаци€ с датчиков поступает к управл€ющему блоку, где фиксируютс€ следующие параметры – радиус кривой движени€, боковое ускорение, величина угла поворота рул€, а также скорость основной машины и транспортного средства, которое идет впереди.

—овременные системы автопилота дл€ авто, виды, принцип и особенности работы

Ётих данных достаточно, чтобы круиз-контроль прин€л правильное решение и при необходимости затормозил авто.

ƒл€ чего нужна така€ система? «десь все просто. Ќа загруженной трассе от «круиза» мало пользы, ведь перед фурой или "чайником" приходитс€ переходить на ручное управление.

¬ этом отношении адаптивна€ система по-насто€щему спасает. ѕри этом она эффективна в довольно широком скоростном диапазоне – от 30 и до 180 километров в час.

Ќекоторые более прогрессивные версии могут похвастатьс€ и вовсе идеальным диапазоном – от 0 до 200 км/час.

¬ услови€х плотного потока на трассе с помощью такой системы можно вообще забыть о педал€х.

јдаптивный круиз-контрольјдаптивный круиз-контроль

—истемы автоматического управлени€

≈ще недавно самосто€тельно перемещающийс€ автомобиль был из разр€да фантастики и увидеть такое чудо можно было только в кино. Ќо две компании – √угл и –обо—и¬и решили воплотить смелый замысле в реальность.

  примеру, Google уже подходит к окончательной стадии разработки беспилотных автомобилей.

јвтомобили √углјвтомобили √угл

ќ данной разработке известно пока очень мало, ведь ее еще нет в серийных модел€х. Ќо кое-что уже есть. ¬ основе «робота» два блока – так называемое техническое зрение и √ЋќЌј——.

ѕринцип работы прост. «десь работают управл€ющие системы, блок управлени€ и три блока-датчика.

≈стественно, что в столь сложной системе количество датчиков должно быть большим:

  • видеокамеры (дл€ отслеживани€ пешеходов и недвижимых объектов);
  • оптические датчики (создают трехмерную картинку в радиусе 60 метров);
  • датчик GPS (дл€ оценки местоположени€ автомобил€);
  • радары (фиксируют объекты вокруг);
  • датчик движени€ (определ€ет скорость, направление и наличие крена машины).

 онечно, до внедрени€ системы в жизнь еще далеко, но сама задумка говорит о серьезных перспективах.

—овременные системы автопилота дл€ авто, виды, принцип и особенности работы

ѕри этом разработчикам пока не удалось решить проблему с плохой погодой, к примеру, дождем или туманом, когда система может не распознать те или иные дорожные знаки. Ќо работа ведетс€, и результаты радуют все больше.

¬ыводы

—егодн€ уже сложно предположить, что будет дальше, ведь великим умам человечества уже удалось очень многое.

ѕройдет несколько дес€тков лет и пон€тие водитель вообще может исчезнуть из нашего обихода.

“енденци€ уже сегодн€ видна невооруженным глазом.

≈сли в статье есть видео и оно не проигрываетс€, выделите любое слово мышью, нажмите Ctrl+Enter, в по€вившеес€ окно введите любое слово и нажмите "ќ“ѕ–ј¬»“№". —пасибо.

ѕќƒ≈Ћ»“№—я Ќќ¬ќ—“№ё — ƒ–”«№яћ»:

 ќћћ≈Ќ“ј–»»

¬аше им€: *
¬аш e-mail: *

ѕодписатьс€ на комментарии

¬опрос: —колько будет 17 + 15
ќтвет:
 од:  ликните на изображение чтобы обновить код, если он неразборчив
¬ведите код: